齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要可以分為以下幾個(gè)部分：

• 轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的核心部分，通常采用永磁材料制造，能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場。

• 定子：定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，內(nèi)部繞有電磁線圈，通電后形成交變磁場。

• 齒輪減速器：齒輪減速器由多個(gè)齒輪組成，起到降低轉(zhuǎn)速和增加輸出扭矩的作用。

• 軸承：軸承用于支撐轉(zhuǎn)子，確保其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，減少摩擦。

• 控制系統(tǒng)：現(xiàn)代永磁同步電動(dòng)機(jī)通常配有電子控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確控制。